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載人航天(2024年06期)
Manned Spaceflight
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- 基本信息
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：中國載人航天工程辦公室
：雙月
：1674-5825
- 出版信息
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： 工程科技II
： 航空航天科學(xué)與工程
：1919篇
- 評價信息
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：0.613
：0.425
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目 錄
- 基于多視覺靶標(biāo)分布的空間機(jī)械臂自標(biāo)定方法
- 空間雙臂機(jī)器人抓捕自旋目標(biāo)的后抓捕階段穩(wěn)定控制方法
- 基于臂型角的Baxter機(jī)械臂運(yùn)動映射方法
- 空間機(jī)器人在軌操作用多指靈巧末端研究
- 面向空間望遠(yuǎn)鏡在軌組裝的主鏡接口設(shè)計
- 基于空間站的在軌組裝式空間望遠(yuǎn)鏡關(guān)鍵技術(shù)驗證載荷方案設(shè)計
- 基于動錨點(diǎn)座繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人的空間機(jī)器人微重力模擬試驗系統(tǒng)設(shè)計與控制
- 基于甲蟲搜索算法的空間機(jī)械臂軌跡規(guī)劃技術(shù)研究
- 空間機(jī)器人關(guān)節(jié)高轉(zhuǎn)速下摩擦行為試驗研究
- 面向空間遙操作的成像與條紋投影相融合的三維測量方法
- 基于全局預(yù)設(shè)性能的空間機(jī)器人自適應(yīng)軌跡跟蹤控制
- 空間非合作目標(biāo)粘附捕獲動力學(xué)建模與仿真研究
- 空間動態(tài)附著機(jī)器人自適應(yīng)變阻抗柔順控制方法研究
- 面向空間站維護(hù)的微納衛(wèi)星繞飛姿軌協(xié)同控制方法研究
- 面向空間場景建模的三角網(wǎng)格神經(jīng)輻射場模型壓縮
- 機(jī)器人航天員的發(fā)展綜述及展望
- 《載人航天》2024年第30卷欄目索引
