
 摘 要: 隨著計算機技術(shù)和傳感探測技術(shù)的快速發(fā)展,社會生產(chǎn)和人們生活需求的提高,無人駕駛車輛技術(shù)成為新的研究熱點。高效穩(wěn)定的軌跡跟蹤控制是無人駕駛車輛實現(xiàn)自主駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文以“預(yù)瞄-跟隨”理論和預(yù)測最 (共 4650 字) [閱讀本文] >>
海量資源,盡在掌握
 摘 要: 隨著計算機技術(shù)和傳感探測技術(shù)的快速發(fā)展,社會生產(chǎn)和人們生活需求的提高,無人駕駛車輛技術(shù)成為新的研究熱點。高效穩(wěn)定的軌跡跟蹤控制是無人駕駛車輛實現(xiàn)自主駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文以“預(yù)瞄-跟隨”理論和預(yù)測最 (共 4650 字) [閱讀本文] >>