計算機輔助骶髂關(guān)節(jié)螺釘最優(yōu)通道自動規(guī)劃技術(shù)研究

摘要： 目的經(jīng)皮骶髂關(guān)節(jié)螺釘內(nèi)固定是治療骨盆骨折的重要手段,由于骶髂關(guān)節(jié)周圍解剖結(jié)構(gòu)復雜,骶髂關(guān)節(jié)螺釘?shù)恼`置容易損傷重要血管和神經(jīng)。手術(shù)機器人以其高精度、穩(wěn)定性好、安全度高的特點,越來越多的運用在經(jīng)皮骶髂關(guān)節(jié)螺釘手術(shù)中。但目前的手術(shù)機器人只能解決精確定位問題,手術(shù)規(guī)劃仍然依賴醫(yī)生手動完成。本研究旨在基于數(shù)字建模與幾何規(guī)劃,研究個性化的骶髂關(guān)節(jié)螺釘最優(yōu)通道自動規(guī)劃方法,實現(xiàn)自動化、定量化... ... （共9頁）