室內(nèi)大空間鴿子三維定位與軌跡追蹤
摘要: 動物定位與軌跡追蹤對于大腦空間認(rèn)知和導(dǎo)航神經(jīng)機(jī)制研究具有重要價值,但是傳統(tǒng)光學(xué)鏡頭視頻定位技術(shù)受攝像頭視角范圍等因素的影響,定位與軌跡追蹤的范圍有限。針對具有卓越空間認(rèn)知和導(dǎo)航能力的鴿子,基于燈塔定位技術(shù),提出了一種適用于室內(nèi)大空間的三維軌跡定位與追蹤方法,并給出了相應(yīng)的定位原理與硬件組成。離體和在體實驗研究結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以在長×寬×高為360 cm×200 cm×245 ... ...
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