手術(shù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)綜述與優(yōu)化探討

摘要： 手術(shù)機(jī)器人是國(guó)家戰(zhàn)略診療設(shè)備研究重點(diǎn)，得到多所科研院所、高校及企業(yè)的廣泛關(guān)注，設(shè)計(jì)研發(fā)了多款手術(shù)機(jī)器人，并進(jìn)行了注冊(cè)申報(bào)。該文深入探討了手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及其性能優(yōu)化要點(diǎn)，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)的定位誤差、位姿誤差、反饋模型誤差、圖像識(shí)別定位誤差、路徑規(guī)劃和安全性方面等。不僅為未來(lái)手術(shù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化研究提供了科學(xué)依據(jù)，也為醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的研發(fā)、制造及注冊(cè)流程提供了重要的理論與實(shí)踐參考。 ... （共7頁(yè)）