多材料3D打印柔性關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)與測(cè)試

摘要： 柔性關(guān)節(jié)是微創(chuàng)外科手術(shù)器械提高靈巧度和增加活動(dòng)空間的關(guān)鍵部件。為了降低柔性關(guān)節(jié)及器械的制造難度，該文利用多材料3D打印技術(shù)設(shè)計(jì)了新型柔性關(guān)節(jié)并進(jìn)行了初步驗(yàn)證。新型柔性關(guān)節(jié)由硬材料與軟材料交替連接組成，彎曲時(shí)形變集中在軟材料區(qū)域。該文對(duì)柔性關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，并探索了柔性關(guān)節(jié)在放大驅(qū)動(dòng)和多級(jí)串聯(lián)中的應(yīng)用。該文還對(duì)新型柔性關(guān)節(jié)的彎曲性能進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，... ... （共10頁(yè)）