有向切換拓撲條件下針對機動目標的分布式協(xié)同制導方法

摘要： 針對多飛行器對機動目標的協(xié)同制導問題，在視線坐標系下建立飛行器-目標相對運動模型，在此基礎上將協(xié)同制導問題分為視線角協(xié)同以及命中時間協(xié)同2個子問題?；跀U張狀態(tài)觀測器分別在視線方向以及視線法向設計了分布式協(xié)同制導律。通過一致性分析證明了所設計的制導律在有向切換拓撲條件下的收斂性，并通過數(shù)值仿真的方式進一步驗證了制導律的有效性。 （共11頁）