中性浮力水下機械臂關鍵技術研究

摘要： 水下機械臂可為航天員中性浮力訓練提供轉運和定點支持功能，提高訓練過程的連貫性和效率。針對水下密封、中性浮力配平和防腐蝕3項水下機械臂關鍵技術，提出了采用多重冗余密封、浮力塊與關節(jié)外殼賦形設計的技術方案，選用鈦合金和雙相不銹鋼材料提升了機械臂的防腐蝕性能。研制的水下機械臂產品參與出艙活動訓練已超過2年，最長在水下連續(xù)使用超過226天，工作狀態(tài)良好，保證了空間站出艙活動水下試驗的質... （共7頁）