基于改進(jìn)YOLOv7-Tiny的輕量化百香果檢測方法

摘要： 在果園中，準(zhǔn)確且快速的果實(shí)檢測是水果產(chǎn)量預(yù)測和自動化采摘等農(nóng)業(yè)智能化應(yīng)用的關(guān)鍵任務(wù)之一。針對目前目標(biāo)檢測模型參數(shù)量和計(jì)算量大，難以滿足嵌入式設(shè)備實(shí)時性要求的問題，本文提出一種基于改進(jìn)YOLOv7-Tiny的輕量化檢測方法，用于復(fù)雜果園環(huán)境中百香果的檢測。首先，在主干網(wǎng)絡(luò)中使用全維動態(tài)卷積(ODConv),提高主干網(wǎng)絡(luò)的特征提取能力，使平均精度均值(mAP)提升2個百分點(diǎn)；其次，... （共12頁）