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基于潛水器觀測(cè)影像的深海底質(zhì)圖像拼接方法

摘要: 深海潛水器的視野通常有限,僅憑單個(gè)視野的視頻圖像難以全面地觀察周圍海底情況,這為研究人員了解海底底質(zhì)的整體分布增加了難度.針對(duì)上述問題,提出了一種基于深海潛水器影像的海底底質(zhì)圖像快速拼接方法 .首先,基于通道補(bǔ)償?shù)膱D像增強(qiáng)技術(shù)對(duì)視頻幀的紅色通道進(jìn)行校正,并進(jìn)行亮度增強(qiáng)和CLAHE處理.接著,利用CUDA加速的SURF算法提取特征點(diǎn)和描述符,利用KD樹算法初步匹配前后幀的特征點(diǎn).... (共9頁(yè))

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