鋼結(jié)構(gòu)作業(yè)場景下起重機(jī)與工人的空間碰撞監(jiān)測

摘要： 起重機(jī)吊裝是鋼結(jié)構(gòu)施工的重要環(huán)節(jié)，但相關(guān)安全事故頻發(fā)，亟需有效的防范措施。該研究通過定位和測距等傳感器實(shí)現(xiàn)了對起重機(jī)位置與姿態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，并結(jié)合起重機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)，對其工作空間進(jìn)行了危險(xiǎn)等級劃分。采用YOLO11-OBB模型和透視變換方法對施工現(xiàn)場工人的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并將起重機(jī)和工人的工作空間信息實(shí)時(shí)集成于三維平臺，實(shí)現(xiàn)了兩者碰撞風(fēng)險(xiǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測。測試結(jié)果表明：所提出方法的中、... （共8頁）