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行株間機(jī)械除草機(jī)橫向糾偏系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 為提高機(jī)械除草機(jī)田間精準(zhǔn)作業(yè)能力，避免除草部件產(chǎn)生較大偏移傷害作物，設(shè)計(jì)了橫向糾偏系統(tǒng)并進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)分析。該系統(tǒng)由作物行識(shí)別與偏移量計(jì)算子系統(tǒng)、機(jī)械糾偏裝置和控制執(zhí)行子系統(tǒng)3部分組成。作物行識(shí)別與偏移量計(jì)算子系統(tǒng)由Intel RealSense D435深度相機(jī)、 Jetson NX嵌入式計(jì)算設(shè)備等組成。通過改進(jìn)的YOLOv5深度學(xué)習(xí)算法對(duì)作物行進(jìn)行識(shí)別定位，再對(duì)得到的作物行中... （共13頁）

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