機(jī)采茶葉嫩芽的圖像采集與識(shí)別

摘要： 為了提高茶葉機(jī)采的智能化水平，筆者設(shè)計(jì)了由支架、弧形采收刀、割刀絲桿升降板、4個(gè)滾輪、2個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器與蓄電池組等組成的茶葉采摘機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)；以YOLOv5s6.0作為基礎(chǔ)模型，將主干網(wǎng)絡(luò)替換為MobilenetV3網(wǎng)絡(luò)，在算法檢測(cè)層前引入CBAM注意力模塊，同時(shí)引入輕量級(jí)通用上采樣算子CARAFE代替最近鄰插值法，并通過(guò)添加權(quán)衡函數(shù)，改進(jìn)CIOU損失函數(shù)等，建立茶葉嫩芽圖像... （共7頁(yè)）