農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程分析與多臂高速化技術(shù)走向

摘要： 在經(jīng)歷了長(zhǎng)期的摸索和積累后，全球采摘機(jī)器人的產(chǎn)品化進(jìn)程正在不斷加速。隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)采摘機(jī)器人需求的快速剛性化，眾多企業(yè)紛紛加入，生產(chǎn)銷售逐步展開(kāi)，但作業(yè)效率不足已成為其全面產(chǎn)業(yè)化和生產(chǎn)應(yīng)用的核心障礙。本文在分析我國(guó)采摘機(jī)器人效率現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，歸納了機(jī)器人采摘的提效技術(shù)模式和多臂化途徑，指出了國(guó)內(nèi)外采摘機(jī)器人多臂高速并行的發(fā)展態(tài)勢(shì)。在總結(jié)多臂采摘機(jī)器人臂型設(shè)計(jì)、視覺(jué)技術(shù)、任務(wù)... （共17頁(yè)）