基于狀態(tài)估計的輪轂電機驅(qū)動控制策略研究
摘要: 為克服輪轂電機響應(yīng)慢,控制精度和抗干擾性差的難題,本文在滑模控制(Sliding mode control, SMC)的基礎(chǔ)上,開發(fā)基于轉(zhuǎn)速和角度在線狀態(tài)估計的超螺旋滑模(Super-twisting sliding mode control, STSMC)輪轂電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩聯(lián)合控制策略。采用單移線工況,輪轂電機汽車勻速換變道時分別對各輪轂電機進行轉(zhuǎn)速控制,滿足阿克曼轉(zhuǎn)向要求,變... (共11頁)
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