基于玉米播種的無人駕駛電動(dòng)拖拉機(jī)設(shè)計(jì)試驗(yàn)

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)拖拉機(jī)進(jìn)行玉米播種時(shí)作業(yè)直線度差、播種過程中動(dòng)力傳遞不平穩(wěn)的問題，設(shè)計(jì)了一臺(tái)特征滑移率下牽引力超過10 kN的無人駕駛電動(dòng)拖拉機(jī)。首先，根據(jù)玉米播種農(nóng)藝和播種作業(yè)要求，設(shè)計(jì)無人駕駛電動(dòng)拖拉機(jī)播種機(jī)組整機(jī)架構(gòu)、拖拉機(jī)的軟件和能量傳遞架構(gòu)；然后，分析無人駕駛電動(dòng)拖拉機(jī)常見作業(yè)工況下的動(dòng)力需求，根據(jù)開溝阻力計(jì)算關(guān)鍵部件功率需求，得到整機(jī)參數(shù)；最后，進(jìn)行行走、播種工況試驗(yàn)測(cè)試，... （共7頁(yè)）