基于改進(jìn)TransUNet的黃土高原梯田作業(yè)區(qū)域提取方法

摘要： 農(nóng)田作業(yè)區(qū)域地圖準(zhǔn)確構(gòu)建是實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)路徑規(guī)劃和導(dǎo)航作業(yè)的重要前提。黃土高原梯田田塊大小各異、形狀復(fù)雜多變,并且存在部分凹坑、溝坎和諸多危險(xiǎn)作業(yè)邊界,常用的衛(wèi)星測(cè)點(diǎn)等方法難以準(zhǔn)確地提取梯田作業(yè)區(qū)域,本文以無人機(jī)梯田遙感圖像為數(shù)據(jù)基礎(chǔ),提出一種基于多尺度特征提取與融合上采樣的改進(jìn)TransUNet模型。在編碼器部分,通過引入金字塔壓縮注意力模塊(Pyramid squeeze att... （共9頁）