仿真到現(xiàn)實(shí)環(huán)境的自動駕駛決策技術(shù)綜述

摘要： 自動駕駛汽車作為未來交通的重要發(fā)展方向，決策技術(shù)是其進(jìn)行安全高效行駛的關(guān)鍵。基于成本和安全性的考慮，最新的自動駕駛決策技術(shù)往往先在仿真環(huán)境中研究，再在現(xiàn)實(shí)世界中應(yīng)用，故在自動駕駛決策領(lǐng)域，仿真到現(xiàn)實(shí)的方法能幫助自動駕駛系統(tǒng)更有效地進(jìn)行學(xué)習(xí)、訓(xùn)練和驗(yàn)證。然而，仿真環(huán)境和現(xiàn)實(shí)環(huán)境之間的差距會在這些模型和技術(shù)轉(zhuǎn)移到真實(shí)車輛時帶來挑戰(zhàn)，這種仿真到現(xiàn)實(shí)環(huán)境域差距的問題促使研究人員探索解決... （共22頁）