無(wú)人駕駛突發(fā)緊要場(chǎng)景下基于平行視覺的風(fēng)險(xiǎn)增強(qiáng)感知方法

摘要： 目的 隨著視覺感知技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人駕駛已經(jīng)可以應(yīng)用于簡(jiǎn)單場(chǎng)景。但是在實(shí)際的復(fù)雜城市道路應(yīng)用中，仍然存在一些挑戰(zhàn)，尤其是在其他車輛的突然變道、行人的闖入、障礙物的出現(xiàn)等突發(fā)緊要場(chǎng)景中。然而，真實(shí)世界中此類緊要場(chǎng)景數(shù)據(jù)存在長(zhǎng)尾分布問題，導(dǎo)致數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為主的無(wú)人駕駛風(fēng)險(xiǎn)感知面臨技術(shù)瓶頸，因此，本文提出一種基于平行視覺的風(fēng)險(xiǎn)增強(qiáng)感知方法。方法 該方法基于交互式ACP(artifici... （共15頁(yè)）