C型料場(chǎng)刮板機(jī)取料速度控制方法與系統(tǒng)開發(fā)

摘要： 在C型料場(chǎng)刮板機(jī)自動(dòng)化作業(yè)過程中，取料過快經(jīng)常導(dǎo)致刮板機(jī)跳閘故障，取料過慢會(huì)導(dǎo)致供料不足、效率低等問題。對(duì)此，本文提出一種基于點(diǎn)云模型的C型料場(chǎng)刮板機(jī)取料速度控制方法，并在某C型料場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)驗(yàn)證，該控制方法步驟：(1)獲取料堆點(diǎn)云數(shù)據(jù)和形狀，將其轉(zhuǎn)換為高度灰階圖，并采用一種新型點(diǎn)云過濾算法降低其噪聲、提高平滑度；(2)基于刮板機(jī)鏈板恒定條件建立物料流量模型，結(jié)合能量轉(zhuǎn)換構(gòu)建刮板... （共9頁）