有源剛性下肢助力外骨骼研究現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)分析

摘要： 有源剛性下肢助力外骨骼系統(tǒng)是一種穿戴在人身體上的伴隨式智能裝備，單兵穿戴者通過它能提高人體負(fù)載與機(jī)動(dòng)能力。從有源剛性下肢助力外骨骼的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀出發(fā)，概述了當(dāng)前助力增強(qiáng)型有源剛性下肢外骨骼的發(fā)展現(xiàn)狀，并圍繞國(guó)內(nèi)外已有研究的進(jìn)展，對(duì)影響下肢助力外骨骼發(fā)展的傳感感知、機(jī)械構(gòu)型與驅(qū)動(dòng)、控制技術(shù)等核心關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析與總結(jié)，特別考慮了外骨骼在應(yīng)對(duì)士兵這類特殊群體時(shí)的技術(shù)難點(diǎn)，為有源... （共9頁）