應(yīng)急場景下蜂群無人機(jī)協(xié)同遙感仿真系統(tǒng)構(gòu)建

摘要： 在突發(fā)應(yīng)急場景下，需要快速獲取現(xiàn)場的全局態(tài)勢圖像，為后續(xù)的評估決策做依據(jù)。蜂群無人機(jī)具有數(shù)量多、成本低、成像快等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在軍用領(lǐng)域。本文對蜂群無人機(jī)協(xié)同偵察應(yīng)用到應(yīng)急遙感領(lǐng)域進(jìn)行了探索，并構(gòu)建了蜂群無人機(jī)遙感數(shù)字仿真驗(yàn)證系統(tǒng)，對蜂群無人機(jī)的編隊(duì)協(xié)同、航路規(guī)劃、多路視頻協(xié)同拼接進(jìn)行了研究和仿真驗(yàn)證。針對多路視頻幀間重疊率不穩(wěn)定的問題，提出了自適應(yīng)動態(tài)采樣算法，以維持不同重疊... （共9頁）