泵閥雙缸串聯(lián)控制系統(tǒng)設(shè)計及單神經(jīng)元自適應(yīng)控制方法

摘要： 針對外部發(fā)生擾動時離子膜電解槽擠壓裝置雙缸負(fù)載力超調(diào)明顯且同步跟蹤性能差的問題，提出了一種泵閥串聯(lián)系統(tǒng)，闡述了其控制原理并對閥控子系統(tǒng)的智能控制方法進(jìn)行研究。其中，針對閥控子系統(tǒng)設(shè)計了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器來對權(quán)值進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后對泵控子系統(tǒng)采用PI控制器調(diào)節(jié)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，最后搭建泵閥串聯(lián)電液負(fù)載力控制系統(tǒng)的MATLAB/Simulink和AMESim的聯(lián)合仿真模型進(jìn)行仿... （共6頁）