修正點云法向量二義性的泊松重建

摘要： 由于三維點云在泊松重建時計算出來的法向量具有二義性，從而導(dǎo)致重構(gòu)出來的曲面存在誤差，故提出一種修正法線二義性的泊松曲面重建算法。計算輸入所有點云的法向量，選取點云曲率最小點作為原點，將其法向量規(guī)定為正方向，通過KD樹搜索近鄰點，重定其近鄰點的法線方向，然后再將其近鄰點作為新的原點進行傳播，從而修正法線的二義性問題，完成點云整體定向，最后根據(jù)得到的法向量對點云進行泊松重建。通過觀... （共8頁）